error: se esperaba conversión de constructor, destructor o tipo antes de '(' token PLUGINLIB_DECLARE_CLAS

Error Expected Constructor

Error de compilación:

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La razón del error es que las funciones de la biblioteca pluginlib han cambiado en ubuntu18.04 ros melodic version y ubuntu16.04 ros kinetic version.
Solución:
Código sin modificar antes:

modificado a:

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Compila de nuevo para tener éxito