La clave no es válida. Debe proporcionar una clave en formato de clave pública OpenSSH

Key Is Invalid You Must Supply Key Openssh Public Key Format

La razón es que no se puede copiar directamente del archivo id_rsa, cambiará el comando, debes usar:

|_+_|

Comando, use el código, cópielo en git y agréguelo a la CLAVE de GIT SSH,

Agréguelo de esta manera y no habrá problema.