opencv usa cv2.getRotationMatrix2D () para lograr la rotación de la imagen
Opencv Uses Cv2 Getrotationmatrix2d Achieve Image Rotation
|_+_|La función tiene tres parámetros de entrada:
centro: centro de rotación de la imagen
ángulo: ángulo de rotación
escala: la escala de la imagen rotada en comparación con el original
M: matriz de rotación calculada
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