Ros

Bajo ubuntu16.04, maneje Kinect v2 + ROS para que se ejecute

Under Ubuntu16 04 Drive Kinect V2 Ros Run

Bajo ubuntu16.04, maneje Kinect v2 + ROS para que se ejecute

Encienda el controlador y cree un enlace:

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Nota: Muchos estudiantes a menudo encuentran problemas que no se pueden ejecutar cuando ejecutan comandos subordinados, como se muestra en la siguiente figura:
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En la mayoría de los casos, no hay un directorio correspondiente a la fuente. Debe ejecutarse primero



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En otra línea de comando, ingrese el siguiente comando para ver el tema publicado por el nodo.



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imagenTambién puede entrar

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para abrir un visor para ver los datos. El resultado se muestra a continuación:

Si se dice el error: rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer sd cloud
Primero ingrese el siguiente comando, luego use el visor para ver



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