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El sistema de coordenadas xyz y la regla de la mano derecha en el robot

Xyz Coordinate System

Los ejes de rotación del robot utilizan los ejes x, y y z. El frente es la dirección positiva del eje xy el eje es rojo. A la izquierda está la dirección positiva del eje y y el eje se muestra en verde. Finalmente, la parte superior es la dirección positiva del eje zy el eje se indica en azul. Para facilitar la memoria, puede pensar en el eje x como el dedo índice, el eje y como el dedo medio y el eje z como el pulgar. El orden es x, y, z, y el color es el orden de color RGB. La dirección de rotación del robot es la regla de la mano derecha y la dirección de la mano derecha es la dirección positiva (+).